機器人
移動機器人（AGV）
AGV集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車功能集于一 體，AGV在設(shè)計好的環(huán)形路線中依次經(jīng)過各個工藝停車點（工位），操作工人按AGV上的工藝顯示終端進行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，AGV再停靠到指定的站點由人工將物品吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。該系統(tǒng)柔性強，滿足多型號、小批量生產(chǎn)要求。
詳 情
相關(guān)參數(shù)
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序號 |
名稱 |
參數(shù) |
備注 |
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1 |
AGV驅(qū)動方式 |
單舵輪驅(qū)動 |
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2 |
行走方式 |
前進、轉(zhuǎn)彎 |
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3 |
AGV額定負載能力 |
1300kg |
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4 |
最大速度 |
直線36m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
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5 |
工作速度 |
直線30m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
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6 |
AGV自重 |
1800KG |
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7 |
防碰裝置 |
運動方向激光區(qū)域掃描傳感器+接觸式保險杠 |
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8 |
自動導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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9 |
停車精度 |
±5mm |
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10 |
舉升最大行程 |
500mm |
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11 |
提升機舉升負載 |
1300kg |
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12 |
車體外形尺寸 |
2800 mm×1200 mm×1600 mm |
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